Viva Carlos,
pode ser que não seja nada tão complicado. O XJ do Salvador teve um problema semelhante, mas no caso dele não era somente nas subidas mas sim em qualquer tipo de condução/inclinação. A caixa parecia que estava baralhada e não sabia que mudança deveria colocar, sendo mesmo muito desconfortável andar com ele. Quando se foi a ver com mais atenção tinha sido o cabo do acelerador (o cabo que comanda também a caixa de velocidades) que estava desregulado. Carlos, recentemente foi feito algum serviço no motor? Mais especificamente junto da borbuleta de admissão?
Caso eventualmente se tenha de mudar o Drive Plate, o melhor local é o eBay.

Mas antes disso cá estaremos para ajudar.
Um abraço,